Cinemática
Una junta cardan permite transmitir un movimiento de rotacion entre dos ejes concurrentes. Sin embargo, una sóla junta cardan no es un mecanismo homocinético; si el árbol de entrada gira a velocidad constante, la velocidad del árbol de salida está sujeta a una variación periódica, tanto más sensible cuando la angularidad de los ejes de rotación es mayor.
En este caso, para transmitir un movimiento entre dos ejes no concurrentes, es necesario utilizar una transmisión compuesta al al menos de dos juntas cardan y, generalmente, una de ellas deslizante.
Las condiciones de homocineticidad de una transmsion compuesta de dos juntas cardan, son las siguientes:
1) Las horquillas 1 del árbol central deben estar alineadas, excepto en ciertos casos especiales.
2) Los ángulos de flexión B1 y B2 de las dos articulaciones deben ser iguales, tanto en la disposición W (fig. 1), como en la disposición Z (fig. 2).
3) El eje confuctor, el árbol central y el eje conducido, deben estar en un mismo plano.
